设为主页 加入收藏 网站地图 繁體中文

特种机器人


 简介:

特种机器人技术主要是指非制造业中的各种先进机器人及其相关技术。新型的特种服务机器人,可以用以替代抢险救援人员进入消防、煤矿、地震、电力、核工业等行业中的危险环境进行作业,可以在家庭、康复、助老助残、辅助手术、教育、娱乐等行业中发挥重要作用。
 
技术优势:
与工业机器人相比,特种机器人通常在非结构化环境下自主工作,更多地依赖于对环境信息的获取和智能决策能力。因此特种机器人更强调感知、思维和复杂行动能力,其智能性和对环境的适应性,使其具有更广阔的应用领域。特种机器人融合了更多学科的知识,包括机构学、控制工程、计算机科学、人工智能、微电子学、光学、传感技术、材料科学、仿生学等。
 
应用业绩:
研究所完成了多项国家预研项目、国家“863”计划项目、国家自然科学基金项目、国防基础科研、国家“973”计划等项目,对微小型机器人、爬壁机器人、排爆机器人、跑跳助力外骨骼机器人、山地运输四足机器人、双足机器人等特种机器人都进行了深入研究。在特种机器人关键技术方面取得多项突破,包括伺服驱动技术(液压伺服控制技术、气动肌腱伺服控制技术、电机伺服控制技术、SEA驱动设计与控制技术)、机构本体设计技术(足式机器人腿部机构设计技术、变刚度机构关节设计与控制技术、壁面吸附爬行机构设计技术)、控制与传感技术(基于实时操作系统的足式机器人控制软硬件平台设计技术、基于卡尔曼滤波和多维传感信息融合的足式机器人状态感知技术、基于深度相机的环境感知技术)等。在控制算法方面也取得了很好的成果,如足式机器人动步态控制方法、基于生物中性点控制规律和驱动器固有特性的控制策略、基于低等生物神经系统的仿生控制研究等。这些都为本项目的研究提供了重要的研究基础和不可或缺的平台,缩短了研发时间,增强了对关键技术突破的针对性。

TAG: