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助力机器人


 随着我国人口结构的变化,逐年增长的用工成本已开始成为制造难以承受的负担,产业升级改造是制造型企业急待解决的问题,“机器代人”成为提高生产效率、降低人力成本提供了有效途径。搬运、装配等重体力工位是工业生产的重要环节,是实现工业生产线物料流动的基本形式。行吊、叉车等传统搬运方式均存在灵活性差、精度低、场地占用面积大等问题;对于一些复杂度高、精密度高的搬运作业往往只能通过人工完成,例如模具拆装、复杂机械部件装配等,然而人体的负载能力和耐久力有限,导致部分工位工人劳动强度高、效率低下、生产质量难以保证;虽然采用机械臂能够解决部分问题,但是对于复杂多变的应用对象,控制编制及上下工位的准备工作变得异常复杂,甚至几乎不可能实现。因此,有必要探索一种将人体的智能性、灵活性与机械系统的出力大、耐疲劳的特性相结合的方法。

助力机器人系列是一种人机交互的智能机器人系统,它融合了仿生机械、人机工程、液压动力、智能控制等高新技术,将人类运动的智能性、灵巧性与机器人出力大、耐力好的特点有机结合,通过感知操作者的肢体姿态和动作意图自动协同人体进行运动,为使用者提供强大的辅助动力,它不仅能够代替使用者承担负载,使人能够轻松完成重物搬运等体力劳动,而且能够辅助使用者进行高强度运动,降低人体骨骼肌肉系统的载荷,使人突破体能限制,获得更强的运动能力。

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